多脚虫是一类多毛类动物，通常体形较长，呈长条状，与多足类昆虫相比没有明显的头胸和腹部划分。其身体表面附着有许多柔软的细毛，且具有多数对称的脚足，每一对脚足通常数目在 9-100之间不等。多脚虫体型多样，在形态上有许多特殊的适应之处。例如，某些猪自体为链式结构，以利于在狭窄的土壤缝隙中生存。
目前，已知的多脚虫种类有5000多种，分属于4个亚纲：口齿亚纲、假足亚纲、盲龙亚纲和竹节亚纲。这些亚纲内部还可进一步划分为多个目和科，形态和习性各异。
多脚虫是一类多毛类动物，通常体形较长，呈长条状，与多足类昆虫相比没有明显的头胸和腹部划分。其身体表面附着有许多柔软的细毛，且具有多数对称的脚足，每一对脚足通常数目在 9-100之间不等。多脚虫体型多样，在形态上有许多特殊的适应之处。例如，某些猪自体为链式结构，以利于在狭窄的土壤缝隙中生存。
目前，已知的多脚虫种类有5000多种，分属于4个亚纲：口齿亚纲、假足亚纲、盲龙亚纲和竹节亚纲。这些亚纲内部还可进一步划分为多个目和科，形态和习性各异。
